
具身多模态大模型通用机器人
服务千行百业、千家万户
具身机器人分拣系统,是集成了先进感知、智能决策和灵巧操作于一体的自动化解决方案
具身机器人分拣系统,是集成了先进感知、智能决策和灵巧操作于一体的自动化解决方案

G1
产品参数
高度 173cm
体重 85kg
臂展 190cm
身体升降 65cm
可选范围 0~240cm
续航时间 10h
末端负载 5kg
仿真平台 - 支持 Isaac Sim/Mujoco 等多个仿真平台

务实设计,高效工作
G1专为工作而生,采用轮式与折叠相结合的移动升降设计,可实现横向平稳灵活移动,纵向拥有地面至 2.4m高的超大工作空间,能轻松驾驭多种复杂环境,满足不同工作需求。

泛化操作,精准执行
G1拥有多任务、多技能能力的“小脑”大模型,通过数十亿次仿真合成数据的训练,已展示出多种超高难度的泛化具身技能。

快速推理,自主决策
G1拥有具备空间理解能力的“大脑”大模型,能理解三维场景、与人自然语言交互并对长程任务进行多步分解、自主决策所需的动作。
